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Arnor è, insieme a Gondor, uno dei regni in esilio degli Uomini di Númenor nella Terra di Mezzo. Fu fondato da Elendil, dopo la caduta di Númenórë. È posto a nord; al suo apice, Arnor comprendeva quasi tutta la regione di Eriador tra il Bruinen, il Gwathló e il Lhun, e la regione che più tardi sarebbe conosciuta come la Contea.

Il nome deriva probabilmente dalla lingua Sindarin ed è composta da Ara"reale" e (n)dor"terra, regione"; il significato del nome sarebbe quindi "Terra del Re".